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まだ何者でもなく何色にも染まってはいなかったユーリア・シャルデット。しかし、仲間たちとの出会いと友情がユーシャに夢という花を咲かせる。無色の少女が色鮮やかな夢を叶えるための第一歩だった。

勇者の剣に選ばれ、念願の勇者になることができたユーシャ。だが、だからといってパーティを率いるリーダーになれるということではなかった。リーダーの資質は人それぞれ。セイラ、ファイ、メイにも可能性があり…。

クエストと呼ばれる仕事を解決することによって報酬を得る冒険者。幾多の困難なクエストを請け負ったと伝わる勇者パーティもまた冒険者だった。ユーシャたちが初めて受けたクエストは何かを探すものらしいのだが…。

冒険者学校で学びながら、勇者パーティとしても実績を積んできたユーシャたち。勇者パーティであると同時に、うら若き少女でもある彼女たちが静かな海で束の間の海で休息を楽しんでいると“ソレ”が海から現れ…。

魔王勢力への対抗手段である勇者は、時に国民に王家の威信を示す強力な広告塔でもあった。そのため、多くの勇者は国家の支援を受けて旅を続けていた。ある日、ユーシャたちの前に、ナラル島の王族のお姫様が現れ…。

勇者たちの恩師と名高きマオ氏は、決してユーシャたちを特別扱いせず、ほかの生徒同様、あるいはそれ以上に厳しく教育を施してきた。憎まれ役を演じていたマオ氏だが、ある時、生徒たちの本心を知ることに。

勇者パーティの支援者であるラパネスタ王国のローナ姫はセイラやメイとも親交を深めていたが、ファイとはうまくいかなかった。ある日、2人が一緒に旅をするチャンスが訪れる。ローナ姫は仲良くなろうとするが…。

古来より魔王とは、お姫様をさらって魔王城にて勇者を待つとされていた。しかし、過去には人質だけではなく、魔王への恋心が芽生えたり、共に世界征服に乗り出したりする姫もいたという。突然現れたローナ姫とは？

小さいんだか大きいんだかわからない不思議なナラル島には、さまざまな秘境が眠っているといわれる。 勇者の盟友で至高のカルタードマスターと名高い盟友、メイザ・エンダストは、ついに禁断の地を発見する。

冒険者パーティには仲間をまとめる調整役がいるように、ユーシャの仲間では、セイラことエレノワール・セイランがそれに当たっている。パーティ崩壊の危機に、聖者・セイラが敢然と立ち向かう孤独な戦いがあった。

「魔王がただの悪であったなら、自分たちはこんなに苦しむことはなかった」と、ある勇者が言い残した記録がある。争う宿命にある勇者と魔王だが、もし魔王にも一分の理があったならば勇者はその剣を振るうのか？

ユーシャ、セイラ、ファイ、メイの前に現れた復活の魔王。4人は連れ去られた友を救うため魔王城へと旅立つが、道中で魔王の真実を知ってしまう。いまだ答えの出ない思いに葛藤しながらも、最後の戦いの幕が開く。